サノフィ・アベンティス株式会社は、2006年1月1日、サノフィ・サンテラボ株式会社とアベンティス ファーマ株式会社の合併により発足しました。
サノフィ・サンテラボ(株)は、1971年のスターリングウィンスロップ(株)の創業に遡ります。アベンティス ファーマ(株)は、1919年の日本薬品洋行の創業に遡りますが、同社の前身会社にはヘキストジャパン(株)、メレル(株)、フナイ薬品(株)、森下製薬(株)などが含まれます。
2006年1月1日
サノフィ・サンテラボ株式会社とアベンティス ファーマ株式会社の合併により、サノフィ・アベンティス株式会社発足
2012年10月1日
「サノフィ株式会社」に社名変更
2013年7月1日
サノフィパスツール株式会社を吸収合併
2016年7月1日
ジェンザイム・ジャパン株式会社を吸収合併
2019年5月1日
バイオベラティブ・ジャパン株式会社を統合